a nie 17 ? "Czujnik prędkości pojazdu lub jego obwód "
To wygląda tak jakby w pamięci miał kilka błędów sondę lambda,i czujnik prędkości pojazdu lub jego obwód,ale sam nie wiem tak do końca,chyba,że masz silnik D16A9 to sonda odpada.A próbowałeś zresetować kompa?